Aplicații ale imagistică endoscopică panoramică; Producator de lentile

1 endoscop capsulă

În prezent, numeroși producători din întreaga lume pot furniza endoscoape capsule cu unghiuri mari de vizualizare. Endoscoapele cu capsule echipate cu o singură lentilă cu unghi ultra-larg au, de obicei, un câmp vizual (FOV) între 156° și 170°, rezultând intervale vizibile similare. Diferențele constau în principal în rata de cadre, metoda de comunicare, durata de viață a bateriei și alte aspecte. În ultimii ani, odată cu progresele în tehnologia de miniaturizare și consumul redus de energie al componentelor aferente, producătorii au început treptat să integreze mai multe camere în endoscoapele capsule.

Medtronic, pe baza seriei PillCam SB, a dezvoltat un endoscop capsulă pentru boala Crohn, care include două camere, una în față și una în spate. Fiecare cameră are un FOV de 168°. În mod similar, seria MC2000 de la IntroMedic încorporează, de asemenea, două camere (față și spate), fiecare cu un FOV de 170°, oferind vizualizări simultane înainte și înapoi. Cu toate acestea, rata de cadre scade de la 6 cadre pe secundă inițiale (fps) pentru un sistem cu o singură cameră la 3 fps per cameră, asigurând stocarea și transmisia de date gestionabile.

Spre deosebire de alte endoscoape cu capsule, dispozitivul dezvoltat de CapsoVision încorporează patru camere distribuite în jurul peretelui său lateral, așa cum se arată în Figura 16(a). Prin cusarea imaginilor de la aceste patru camere, se poate realiza o imagine panoramică la 360° a intestinului, oferind o vedere excelentă pentru observarea pliurilor, polipilor și a altor leziuni de pe peretele intestinal. Odată cu îmbunătățirea continuă a modulelor de comunicație, a duratei de viață a bateriei și a altor tehnologii, integrarea mai multor camere și obținerea unei calități mai bune a imaginii va fi direcția principală pentru dezvoltarea endoscopului capsule.

Endoscoapele cu capsule sunt acum utilizate pe scară largă și joacă un rol important în diagnosticarea și tratarea afecțiunilor cum ar fi sângerarea gastrointestinală obscure (OGIB), boala Crohn și boala celiacă complicată. Figura 16(b) prezintă imagini capturate de CapsoCam SV1 pentru diferite afecțiuni comune, inclusiv boala celiacă, ulcere și sângerare activă. Într-un studiu comparativ între CapsoCam SV1 și PillCam SB3 care a implicat 153 de pacienți cu OGIB, rezultatele au arătat că SV1, cu vederea sa panoramică, ar putea observa informații patologice mai bogate și ar putea detecta mai multe cazuri de sângerare. În ceea ce privește satisfacția medicului, 95% au fost mulțumiți de sistemul de capsule și de software-ul de evaluare, în timp ce evenimentele adverse/evenimentele adverse grave legate de tratament au fost de 17,9%/1,3%. În general, acceptarea pacientului a SV1 a fost ridicată, indicând perspective largi de aplicare în ambulatoriu. În diagnosticul și managementul bolii Crohn, folosind vizualizarea panoramică CapsoCam SV1, medicii au observat numeroase eroziuni și ulcere de la duodenul distal la ileonul terminal la pacienții suspectați de boala Crohn, sugerând îmbunătățiri practice în clasificarea leziunilor și diagnosticul diferențial. Pe baza acestor caracteristici, pacientul a fost diagnosticat cu boala Crohn a intestinului subțire extinsă și s-a îmbunătățit cu un tratament specific. Pentru boala celiacă, utilizarea SV1 a detectat eficient atrofia intestinului subțire, prezentând o bună sensibilitate și specificitate în comparație cu histologie. Figura 17 prezintă o imagine a zonei intestinului subțire la un pacient cu CD luată cu SV1, capabilă să detecteze patru caracteristici endoscopice ale atrofiei mucoasei, oferind îndrumări semnificative pentru diagnosticarea CD.

2 Colorectaloscop

Similar cu endoscoapele cu capsule, colorectaloscoapele care utilizează imagini panoramice câștigă, de asemenea, o aplicare pe scară largă.

Cancerul colorectal (CRC) este în prezent al treilea cel mai frecvent diagnosticat cancer. Conform statisticilor aferente, 60% dintre cazurile de CRC provin din adenoame, iar 35% provin din adenoame/polipi zimțați sesile. Colonoscopia are ca scop detectarea și îndepărtarea acestor polipi precancerosi într-un stadiu incipient. Cu toate acestea, colonoscopia convențională ratează încă un număr semnificativ de polipi, cu o rată de rateuri cumulate pentru polipi de orice dimensiune fiind de 22%. În imagistica comparativă a polipilor colonici utilizând colonoscopie tradițională față de sistemul FUSE, așa cum se arată în Figura 18, polipii de pe pereții laterali omisi în timpul colonoscopiei tradiționale pot fi observați în vederile laterale furnizate de FUSE, reducând astfel rata de pierderi, scăzând timpul de lucru al medicului și îmbunătățind eficiența.

Cercetări conexe recente au propus tehnologii și tehnici de vizualizare a pliurilor (BFT) care vizează îmbunătățirea ratei de detectare a adenomului (ADR). Sistemul Full Spectrum Endoscopy (FUSE), dezvoltat de Endo-Choice, adaugă două lentile de vizualizare laterală la o singură lentilă de vizionare înainte, extinzând FOV la 330°. Imaginile capturate în timpul funcționării acestuia sunt afișate pe diferite ecrane. Colonoscopul EWAKE de la Olympus adoptă o schemă similară, cuprinzând o lentilă standard de 147° de vizionare înainte și două lentile suplimentare de 42,5° laterale de vizualizare din spate. Totuși, sintetizează vizualizările de la toate lentilele și le afișează ca o singură imagine endoscopică pe monitor. Dispozitivul Third Eye Panoramic, dezvoltat de Avantis Medical, constă din două camere cu vedere laterală care pot fi atașate la capătul unui colonoscop standard, producând trei imagini care pot fi proiectate pe ecran, extinzând unghiul de vizualizare la peste 300°. Deși unele studii indică faptul că utilizarea acestor tehnologii nu îmbunătățește semnificativ ADR în comparație cu colonoscoapele tradiționale, utilizarea BFT poate îmbunătăți detectarea polipilor și leziunilor neavansate, reducând în mod eficient riscul lipsei adenoamelor neavansate. Mai mult, pentru colonoscopiștii cu mai puțină experiență, utilizarea BFT oferă un câmp vizual mai bogat, iar beneficiile sunt mai pronunțate în comparație cu atunci când sunt utilizate de medici cu înaltă experiență.